Arduino nano + MPU6050 (arduino.cc 자료)

arduino.cc 자료 입니다. 

관련 링크

source code

arduino_nano_mpu6050.zip

build error 관련 수정 버젼. 

arduino 최신으로 가면서 아래 부분이 선언되지 않아서 에러가 나게 되네요. 미리 선언해서 해결하시면 될듯 합니다. 

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int MPU6050_read(int start, uint8_t *buffer, int size); int MPU6050_write(int start, const uint8_t *pData, int size); int MPU6050_write_reg(int reg, uint8_t data);     void setup() {       Colored by Color Scripter

cs

수정 사항.

arduino_nano_mpu6050_v2.zip

수tn

tnj