CC3D controller setting guide by 설악이



CC3D OpenPilot GCS setting guide

굴러다니는 CC3D를 가지고 놀려다 보니... 필자가 업데이트한 아래 링크대로 이제 쓸수 있게된 CC3D를 다시 드론에 붙혀 보려고 합니다.

재료는.. 아래와 같습니다. 최종으로는 시작하는 드로너 책에서 썼던 arduino를 CC3D로 바꾸는걸 연재 하려고 합니다.

일단 부품을 아래와 같이 조립을 합니다. (ESC와 모터는 일단 세가닥 서로 연결하고 수신기도 모두 연결합니다.

일단은 주의 할점은 아래와 같습니다. 순서는 중요하지 않고 방향만이 중요합니다. ^^;
ESC를 CC3D에 연결할 때는 순서는 아래 처럼.. 위에서 부터 차례대로 꽂으면 됩니다.
아래 그림은 오른쪽 부터 1,2,3,4 번이 연결됩니다.
1,2,3,4번은 아래 그림처럼 위치합니다.

수신기를 CC3D에 연결할때는 (바인딩은 Fly sky FS-T6 찾아보시면 금방 아실수 있으니 패스하고)
아래와 같이 signal, VDD, GND 하나를 연결하고 나머지는 왼쪽 제일 처음에가 연결되게 모두 꽂습니다.
마구 꽂아도 됩니다. 나중에 이 부분은 SW적으로 셋팅합니다 ^^;

그리고 전원부 연결은 아래와 같이 하면됩니다 ^^;
땜질이 필요한데.. 뭐.. ^^ 제가 구매한 드론 DIY 기체 보드는 12V를 그냥 분기해 주는 역할만 하네요 ^^;

자.. 이제 기본 셋팅 준비가 된것 같네요... 
이제 OpenPilot GCS를 사용해서 셋팅을 해보도록 하겠습니다. 

두둥.... 
OpenPilot GCS 실행하고 USB를 CC3D에 연결을 합니다. 
자. 아래 Vehicle Setup Wizard를 실행합니다. 
아래 경고를 살포시 무시하고 next를 누릅니다.
오.. firmware update가 나오네요.. 간단히 Upgrade 눌러 줍니다.. 
업그레이드 완료 되면 Next를 눌러 줍니다.
connection device와 Detected board type 확인하고 next~~~~ 고고고
이번에는 송수신기 방식인데 우리는 PWM을 사용하니 아래 PWM을 선택하고 gogo

우리가 할 기체는 Multirotor니까 Multirotor 정해서 또 고고
쿼드콥터 기체 종류인데 우리는 X 형태이니까.. Quadcopter X를 선택하고 고고
ESC를 선택하는데 Rapid ESC를 선택하고 고고
이제까지 셋팅한거 보여주고... 다음 고고
가속도 자이로 센서를 초기화 해준다고 보면 됩니다. Calculate 클릭후 next~~

ESC battery 관련 초기화 작업..

자.. 뭐하지 고민하지 말구... 아래 처럼 체크하고 start.... 
이제 베터리 연결하고 소리가 나고.. ...  stop을 누르면 다시 900us까지 가서 소리가 나고 베터리를 빼면 아래 처럼 체크가 사라지고 next가 활성화 됩니다.베터리 켈 쉽죠?? ^^;
이제 모터 셋팅하는 부분입니다.~~
각 번호의 모터가 보이는 방향으로 잘 돌아가는지 확인하는 단계입니다. (베터리를 다시 연결하세요)
start 버튼을 누르고 아래 처럼 프로그래스 바를 움직이면 모터가 돌기 시작하는데 화살표 방향과 같은지 확인하세요.
그리고 방향이 다르다면 아래 그림에 보이는 모터연결된 선 두개를 서로 교차해서 연결하면 방향이 맞게 될겁니다.
stop을 누르고 선 두개 바꿔서 다시 스타트 하면 확인 가능합니다.

방향이 맞으면  stop을 눌르고 next를 눌러서 다음 모터 체크를 합니다.
네개 모터의 방향을 다 확인했으면 다음으로 고고~~~

이제 기체 선택하는건데.. 대충 250급이니 250급으로 셋팅합니다.
자.. 이제 셋팅이 끝나가네요. 현재까지 셋팅을 저장합니다.

오호 저장이 되고 있네요.
저장이 완료 되면.. 이제 조종기 셋팅하라고 나옵니다.
-- 1차 셋팅 완료되었고.. 조종기 셋팅은 다음 페이지에서 하도록 하겠습니다.. 헥헥


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